步進電機驅動器

1概述：本文描述了一種以HT單片機為控制核心的步進電機驅動方案。可以控制步進電機的轉速及轉向。

2簡介：

圖1為我公司已經開發完成的成功案例的一個部分。產品采用帶模數轉換功能的HT單片機HT46R47。單片機輸出控制信號通過脈沖分配器分配，再經過ULN2003放大，驅動12V步進電機。可以實現步進電機的正反轉和轉速控制。

考慮到節省成本，可以用圖2的方案，用單片機模擬脈沖分配器產生的信號來替代脈沖分配器，然后接放大器驅動步進電機。